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ARF-001
Automatique, robotique, capteurs - 2019 Remanié

Les asservissements lineaires

BUT :

L’objectif de cette formation est de permettre aux auditeurs d’acquérir les bases de la théorie des asservissements et surtout de leurs mises en œuvre sur divers modèles plus ou moins complexes.

DUREE ET EMPLOI DU TEMPS :

Ce stage est organisé en trois phases :

  • Phase 1 : Formation initiale de 2 jours dans les locaux de l’ISAE-SUPAERO (Toulouse)
  • Phase 2 : Formation à distance (réalisation de TP Matlab/Simulink) correspondant à un volume de 2 jours, étalés sur une période de 3 semaines.
  • Phase 3 : Échanges autour d’une solution type, bilan du stage : 1 jour (Toulouse)

ESPRIT GENERAL :

Le stage s'adresse à des personnes souhaitant apprendre ou approfondir leurs connaissances sur les asservissements linéaires. L'accent sera mis sur les aspects pratiques de réglage et de mise en œuvre, plus que sur les aspects théoriques qui seront abordés en privilégiant autant que faire se peut la compréhension physique des phénomènes.

PREREQUIS :

Niveau du stage : Base

Ce stage est accessible à tous, ingénieur ou technicien, mais des connaissances sur la transformation de Laplace et l’analyse harmonique seraient un plus.

ANIMATEUR(S) :

Caroline BERARD :

Professeur d’Automatique à l’ISAE-SUPAERO. Directrice des formations ingénieurs de l’ISAE-SUPAERO.

 

SOMMAIRE :

Phase 1

  • Introduction
    * Notion de systèmes dynamique.
    * Fonction de transfert, représentation d’état
  • Représentations fréquentielles
    * Bode, Black, Nyquist
    * Systèmes de 1e et du 2e ordre
    * Initiation au logiciel de C.A.O. (Matlab),
  • Notion de systèmes asservis
    * Stabilité des systèmes asservis
    * Précision des systèmes asservis

Phase 2 ((chaque semaine : envoi de fichiers aux animateurs et échanges (forum))

  • Synthèse de lois de commande
    * Analyse des divers compromis
    * Synthèse par approche fréquentielle
    * Synthèse par retour d’état et retour de sortie

Phase 3

  * Retour sur les points de difficultés
  * Retour sur l'étude de cas

DATE(S) :

à Toulouse :

phase 1 : les 28 et 29 mai 2019

phase 3 : le 21 juin 2019

PRIX :

2 310,00 € €HT (TVA 20 %) voir conditions générales

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