Positionnement GNSS précis par la pratique
Positionnement décimétrique par SBAS, PPP, DGPS et RTK
L’objectif de ce stage est de former des utilisateurs de systèmes de positionnement par satellites (GPS, Galileo, …) au calcul effectif d’une position de précision centimétrique.
Ce stage est destiné aux ingénieurs et techniciens qui utilisent des récepteurs GNSS et qui souhaitent exploiter leurs mesures au-delà d’un positionnement standard.
À l’issue de cette formation, l’utilisateur connaitra les différentes solutions de positionnement précis par satellites et sera capable de les mettre en oeuvre à l’aide de la suite logicielle RTKLIB (librairie open source proposant un ensemble de programmes pour le positionnement par GNSS).
Les techniques acquises au cours de ce stage sont applicables à tout secteur d’activité : Aéronautique et Spatial, Ferroviaire, Automobile, Maritime, …
Ce stage se déroule sur 3 jours (18 heures). Il est constitué de cours (matin) et de travaux pratiques (après-midi).
Durant la formation, l'accent sera porté sur la mise en œuvre pratique des méthodes, de la collecte des mesures jusqu’à l’obtention de la solution « Position, Velocity and Time » (PVT) ; les notions théoriques seront réduites au minimum nécessaire à la compréhension des méthodes.
Niveau du stage : Base/Perfectionnement.
Prérequis nécessaires : ce stage est accessible à tout ingénieur ou technicien ayant une formation de base en mathématique (niveau minimum DUT).
Antoine BLAIS
Enseignant-chercheur au sein de l’axe de recherche SIGnal processing and NAVigation (SIGNAV) de l’équipe TELECOM du laboratoire de l’École Nationale de l'Aviation Civile (ENAC).
Paul THEVENON,
Enseignant-chercheur au sein de l’axe de recherche SIGNAV de l’équipe TELECOM du laboratoire de l’ENAC.
- Rappels de positionnement GNSS
- Revue du système,
- Modèle des pseudo-distances,
- Estimation de la solution « Position Velocity and Time » (PVT),
- Apport du multi-constellation.
- Calcul pratique de la solution « Single Point Positioning » (SPP)
- Collecte des données par récepteur GNSS,
- Présentation de la suite logicielle RTKLIB,
- Calcul de la solution SPP avec RTKLIB.
- Présentation du principe du positionnement différentiel
- Utilisation des corrections « Satellite Based Augmentation System » (SBAS),
- Différentiel de code : « Differential GNSS » (DGNSS),
- Différentiel de phase : « Real-Time Kinematic » (RTK) et « Precise Point Positioning » (PPP),
- Différentiel temps-réel, utilisant le format RTCM.
- Calcul pratique de solutions différentielles
- Présentation des réseaux de diffusion de corrections GNSS (IGN, IGS, …),
- Récupération de fichiers de correction pour la collecte de la veille,
- Calcul de solutions différentielles (SBAS, PPP, DGPS et RTK) à l'aide de RTKLIB.
- Comparaison des résultats et synthèse. Ouverture vers les dernières avancées dans le domaine.
- Le filtre de Kalman et son application en positionnement précis
- Présentation de la technique d’estimation du filtre de Kalman et son intérêt par rapport à la technique des moindres carrés,
- Hypothèses et cas d’utilisation,
- Modèles couramment utilisés,
- Extension au cas non-linéaire.
- Illustration par la pratique du filtre de Kalman
- Application simple à une trajectoire 1D simulée,
- Traitement de la collecte de données à l’aide d’un filtre de Kalman, comparaison avec la méthode des moindres carrés, influence du réglage du filtre sur l’erreur d’estimation.
à TOULOUSE : du 11 au 13 juin 2024
2010 € HT (TVA 20 %) voir conditions générales