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AED-048
Navigation, positionnement, localisation - 2024

Systèmes de navigation inertiels hybrides

BUT :

L’objectif de cette formation est d’acquérir les connaissances de base en matière de systèmes de navigation. Elle permet :

  • D’acquérir une vision globale des différents moyens et techniques de navigation
  • De comprendre les techniques d’hybridation mise en œuvre dans les systèmes de navigation et leurs intérêts
  • D’appréhender les problématiques d’intégration selon le domaine d’application ainsi que la problématique de leur qualification

Enfin, les rôles croissants de la navigation et de la localisation sont présentés pour les systèmes d'armes et certaines applications civiles, ainsi que les perspectives d'avenir associées.

DUREE ET EMPLOI DU TEMPS :

Le stage dure 5 jours (32 heures) et comporte :

  • 16 exposés théoriques illustrés
  • Un déplacement au centre DGA/Maîtrise de l’Information à Bruz avec des travaux pratiques et une visite (2 heures) de laboratoires du centre DGA/Maîtrise de l’information
  • Une évaluation de stage

ESPRIT GENERAL :

La recherche d’autonomie, de robustesse aux zones privées d'accès GPS font des systèmes de navigation hybridés un enjeu critique pour nombre de plateformes. Ces systèmes sont abordés sous l’angle de la complémentarité entre les systèmes inertiels, autonomes dont la performance se dégrade avec le temps, et les moyens de mesures externes permettant de recaler cette navigation. Une ouverture sur d’autres types de techniques de localisation est incluse.

Dans un premier temps, les fondamentaux essentiels de la navigation inertielle et les techniques de filtrage associées sont présentés.

Dans un second temps, un panorama des systèmes de navigation en fonction de leur application permet de mettre en évidence les grandes spécificités de ces systèmes.

Et enfin, une journée à DGA Maitrise de l’information est dédiée à des travaux pratiques et à une visite des laboratoires.

PREREQUIS :

Niveau du stage : Base/Perfectionnement

Cette formation s’adresse aux ingénieurs, techniciens d’étude ou d’expertise.

Il est souhaitable que les participants aient des notions sur les systèmes inertiels (comme dispensées dans ARF 011) dont les principes sont rappelés assez rapidement en début de stage. Il est par ailleurs conseillé que les participants aient des bases en mathématiques et des notions sur les probabilités et les variables aléatoires.

ANIMATEUR(S) :

François GUIGUE
Arnaud LEPERS
Experts systèmes de navigation

SOMMAIRE :

  • Introduction
  • Système de coordonnées géographiques
  • Analyse du besoin
  • Principes généraux de la navigation
    • Navigateur inertiel - Rappel ARF-011
    • Dynamique des erreurs inertielles
    • Aperçu sur les moyens de navigation et les systèmes de navigation
    • Classes de performances de navigation
  • Systèmes inertiels hybridés
    • Théorie et intérêt de l’hybridation
    • Techniques d’autocalibration
    • Techniques d’alignement par filtrage
  • La radionavigation par satellites GNSS
  • Panorama des systèmes de navigation
    • Navigation en intérieur et urbaine
    • Navigation terrestre
    • Navigation maritime
    • Navigation aéronautique et spatiale
  • Démonstrations et travaux pratiques
  • Visite de laboratoires du centre DGA/MI (visée stellaire, radionavigation, véhicules d’essai, laboratoire inertie…)
  • Méthodes d’évaluation des systèmes de navigation
    • Méthode générale
    • Evaluation en laboratoire ou sur porteur
    • Apport de la simulation
  • Évolution des techniques de navigation
    • Besoins
    • Technologies d’avenir

DATE(S) :

à PARIS : Du 2 au 6 Décembre 2024

PRIX :

3350 € HT (TVA 20 %) voir conditions générales

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