Prochaines formations

Cette formation s’adresse à des ingénieurs souhaitant :

-Découvrir ou revisiter leurs connaissances sur la commande des systèmes multivariables par synthèse modale et commande robuste H∞

-Appliquer ces techniques à un cas d’étude concret et réaliste en intégrant pleinement l’utilisation des derniers outils Matlab disponibles.

L’application choisie est celle de la conception d’un pilote automatique d’avion civil en phase d’approche jusqu’au toucher du train principal. Les techniques de synthèses mises en œuvre couvrent :

-La commande classique : fermetures successives de boucles, utilisation du lieu des racines et techniques de placement de pôles,

-La commande modale : placement de valeurs et vecteurs propres en vue de garantir le découplage,

-La commande H∞  ou mixte H∞ / H2 : calcul de gains par la minimisation de normes de différents transferts (pondérés en fréquence) sur la boucle fermée dans le but d’assurer performance (suivi d’un modèle de référence) et robustesse.

Une part importante du stage sera dédiée à des travaux pratiques sur Matlab/Simulink, permettant ainsi de mettre l’accent sur le réglage des diverses techniques de commande, la compréhension des compromis et l’exploitation de complémentarités entre les techniques. Les lois développées seront implantées et testées sur un modèle Simulink non linéaire représentatif du comportement d’un avion civil en phase d’atterrissage.

Ce stage 3 jours en présentiel (18 heures) et 2 jours à distance (étalée sur une période de 3 semaines).Ce stage est organisé en trois phases :

• Phase 1 : Formation initiale de 2 jours dans les locaux d’EUROSAE Toulouse
• Phase 2 : Formation à distance (réalisation de TP Matlab/Simulink) correspondant à un volume de 2 jours, étalés sur une période de 3 semaines
• Phase 3 : Formation initiale d’une journée dans les locaux d’EUROSAE Toulouse. Echanges autour d’une solution type, bilan du stage

L'accent sera mis sur les aspects pratiques de réglage et de mise en œuvre, plus que sur les aspects théoriques qui seront abordés en privilégiant autant que possible la compréhension physique des phénomènes.

Compétences développées :
-Modéliser un système aéronautique complexe pour la conception et l'analyse de lois de commande (Matlab/Simulink)
-Linéariser un système autour d'un point ou d'une trajectoire et étudier son comportement local
-Traduire un cahier des charges (contraintes temporelles) en vue de la synthèse de lois de commande
-Maîtriser les techniques avancées de synthèse de lois de commande
-Exploiter la complémentarité entre les techniques
-Implanter une loi de commande sur un système non-linéaire

Niveau du stage : Perfectionnement

Des connaissances de base en automatique sont requises (notion de boucle fermée, stabilité des systèmes linéaires, fonctions de transferts, pôles). Un environnement Matlab/Simulink (version 2012b ou supérieure) doté des toolboxes « control » et « robust control » est requis pour la réalisation des TP à distance (phase 2).

Niveau : ingénieur disposant de connaissances de base en automatique (stabilité/performance d'un système, lois de commande classiques PI , PID)
Fonction : ingénieur d'étude en charge de la conception et l'analyse de systèmes

Caroline BERARD 

Professeur d’Automatique à l’ISAE-SUPAERO, Directrice des Formations Ingénieurs

Jean-Marc BIANNIC 

Directeur de Recherche à l’ONERA-DTIS, Responsable de la thématique « identification & commande des systèmes »