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AED-044
Navigation, positionnement, localisation - 2019

POSITIONNEMENT GNSS PRÉCIS PAR LA PRATIQUE

Positionnement décimétrique par SBAS, PPP, DGPS et RTK

BUT :

L’objectif de ce stage est de former des utilisateurs de systèmes de positionnement par satellites (GPS, Galileo, …) au calcul effectif d’une position de précision décimétrique. À l’issue de cette formation, l’utilisateur connaitra les différentes solutions de positionnement précis par satellites. Il sera capable de les mettre en œuvre à l’aide de la suite logicielle RTKLIB (librairie open source proposant un ensemble de programmes pour le positionnement par GNSS). Les secteurs d’activité intéressés par la problématique du positionnement GNSS précis sont variés : aéronautique ; spatial, ferroviaire, maritime, …

DUREE ET EMPLOI DU TEMPS :

Ce stage se déroule sur 2 jours (12 heures). Il est constitué de cours (matin) et de travaux pratiques (après-midi).

ESPRIT GENERAL :

Durant la formation, l'accent sera porté sur la mise en œuvre pratique des méthodes, de la collecte des mesures jusqu’à l’obtention de la solution « Position, Velocity and Time » (PVT). Les notions théoriques seront réduites au minimum nécessaire à la compréhension des méthodes.

PREREQUIS :

Niveau du stage : Base/Perfectionnement.

Ce stage est accessible à tout ingénieur ou technicien ayant une formation de base en mathématique (niveau minimum DUT).

ANIMATEUR(S) :

Antoine BLAIS :

Enseignant-chercheur au sein du groupe de recherche SIGnal Processing and NAVigation (SIGNAV) du laboratoire TELECOM de l’École Nationale de l'Aviation Civile (ENAC).

Paul THEVENON :

Enseignant-chercheur au sein du groupe SIGNAV du laboratoire TELECOM de l’École Nationale de l'Aviation Civile (ENAC).

SOMMAIRE :

Rappels de positionnement GNSS

  • Revue du système,
  • Modèle des pseudo-distances,
  • Estimation de la solution « Position Velocity and Time » (PVT),
  • Apport du multi-constellation.

Calcul pratique de la solution « Single Point Positioning » (SPP)

  • Collecte des données par récepteur GNSS,
  • Présentation de la suite logicielle RTKLIB,
  • Calcul de la solution SPP avec RTKLIB.

Présentation du principe du positionnement différentiel

  • Utilisation des corrections « Satellite Based Augmentation System » (SBAS),
  • Différentiel de code : « Differential GNSS » (DGNSS),
  • Différentiel de phase : « Real-Time Kinematic » (RTK) et « Precise Point Positioning » (PPP),
  • Différentiel temps-réel, utilisant le format RTCM.

Calcul pratique de solutions différentielles

  • Présentation des réseaux de diffusion de corrections GNSS (IGN, IGS, …),
  • Récupération de fichiers de correction pour la collecte de la veille,
  • Calcul de solutions différentielles (SBAS, PPP, DGPS et RTK) à l'aide de RTKLIB.

DATE(S) :

à TOULOUSE : les 11 et 12 juin 2019

PRIX :

1 000,00 € HT (TVA 20 %)
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