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ARF-008
Automatique, robotique, capteurs - 2019

Fondamentaux de la robotique

BUT :

Cette formation permettra aux auditeurs de connaître les principes généraux et fondamentaux de la problématique robotique en abordant les aspects robotique industrielle et robotique de service.

DUREE ET EMPLOI DU TEMPS :

Le stage dure 5 jours (30h) et utilise la plateforme robotique AIP-PRIMECA de Toulouse
16 h d’exposés illustrés par des exemples pratiques
14 h d’application en situation.

ESPRIT GENERAL :

Ce stage propose une approche simple de la robotique en présentant à la fois les concepts fondamentaux permettant de modéliser et de commander un système robotique ainsi que les aspects pratiques au travers des bureaux d'études mis en œuvre.

PREREQUIS :

Niveau du stage : Base/Perfectionnement

Ce stage s’adresse à des techniciens confirmés ou à des ingénieurs généralistes qui veulent découvrir la robotique. Les prérequis nécessaires sont les outils traditionnels de l’ingénieur :
• Connaissances de base en programmation (C,..)
• Notion de contrôle de système
• Mathématiques de l’ingénieur (dérivée, matrices,…)

ANIMATEUR(S) :

Michel TAÏX :
Maître de conférences Université Paul Sabatier
Chercheur en robotique dans l’équipe Gepetto du LAAS-CNRS.

Viviane CADENAT :
Maître de conférences Université Paul Sabatier
Chercheur en robotique dans l’équipe RAP du LAAS-CNRS.

SOMMAIRE :

  • Problématique de la robotique
  • Robotique industrielle
    * Architecture mécanique pour le mouvement
        - Chaînes mécanique
        - Capteurs, Actionneurs, Réducteurs
    * Modélisation des bras industriels
        - Géométrique
        - Cinématique
       - Dynamique
    * Commande de bras
        - Espace articulaire
        - Espace cartésien
        - Espace capteurs
    * Génération de trajectoire
        - Principes généraux
        - Solutions industrielles
    * Intégration de robots dans une chaîne
  • Robotique de service
    * Problématique de la navigation
    * Modélisation et Commande de robots mobiles
        - Types de robots mobiles
        - Modèles industriels classiques
        - Structures de commande
    * Localisation
        - Proprioceptive
        - Extéroceptive
    * Planification de mouvements
        - Approche déterministe
        - Approche probabiliste
  • Des bureaux d’études illustrant ces concepts seront réalisés sur des robots industriels
    * Tâches de " pick and place " sur robot Staubli (ou Kuka)
    * Tâche de navigation sur robot mobile TurtleBot
    * Utilisation de la Robotics Tool Box

Version anglaise programmable à la demande

DATE(S) :

à TOULOUSE : du 14 au 18 octobre 2019

PRIX :

2 580,00 € HT (TVA 20 %) voir conditions générales

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