Retour à la catégorie

ARF-011
Capteurs inertiels - 2019

Techniques et systèmes inertiels

BUT :

Cette formation s’adresse aux ingénieurs désireux d’acquérir les connaissances de base en matière de techniques inertielles. Elle leur apportera la connaissance des principales technologies de senseurs inertiels, de leur performance et des principaux problèmes soulevés par la conception et la réalisation des systèmes inertiels de navigation avec leurs perspectives d'avenir.  

DUREE ET EMPLOI DU TEMPS :

Le stage dure 5 jours et comporte :

  • Une introduction générale (1 heure)
  • 13 exposés théoriques illustrés (24 heures)
  •  1 séance de TP pour ressentir les phénomènes (2.5 heures à DGA MI)
  •  Des visites de laboratoires d’évaluation (1 heure)
  •  Une évaluation du stage (0,5 heure)

ESPRIT GENERAL :

Son objectif est de donner une vision générale des techniques inertielles. Les principes sont exposés au niveau des senseurs gyrométriques et accélérométriques, et des systèmes inertiels qui les utilisent. Les aspects "conception", "mise en oeuvre" et "évaluation" sont abordés en lien avec les technologies et les applications. Une journée de visite du centre DGA Maitrise de l’Information à Bruz permet d’illustrer de façon concrète les différents points abordés.Le stage conclut sur l’évolution des techniques inertielles.
Les aspects liés aux systèmes de navigation à base inertielle sont repris dans le stage AED 048 : "Systèmes de navigation et de guidage".

PREREQUIS :

Niveau du stage : Base
Il est souhaitable que les participants aient des notions de calcul vectoriel et de mécanique.

ANIMATEUR(S) :

Gil SOUFFLET :
Expert systèmes inertiels

 

SOMMAIRE :

  • Notations et rappels de mécanique
    * Représentation des rotations
    * Composition des mouvements
    * Notion de repère inertiel
  • Senseurs inertiels
    * Gyroscopes et gyromètres (mécaniques vibrants et optiques)
    * Accéléromètres (pendulaires et vibrants)
  • Principes fondamentaux des systèmes inertiels
    * Prise en compte de la gravité
    * Principe de la navigation inertielle
    * Lois de mécanisation
    * Boucles de navigation
  • Systèmes inertiels à composants liés
    * Algorithmes d’estimation d’attitude et navigation
    * Technologies
  • Les contraintes de mise en œuvre
    * Analyse des erreurs de navigation inertielle
    * Techniques d’alignement
    * Techniques de calibration
  • L’utilisation de l’inertie dans la stabilisation de ligne de visée
  • Travaux pratiques
    * Démonstrations éducatives
    * Présentations de laboratoires d’évaluation
    * Présentation de matériels.
  • Évolution des techniques inertielles
    * Technologies
    * Contexte industriel
    * Tendances

DATE(S) :

à PARIS : du 4 au 8 novembre 2019

PRIX :

2 560,00 € HT (TVA 20 %) 
Voir conditions générales

Télécharger le pdf
Imprimer
Télécharger le bulletin d'inscription
Nous contacter